椭圆形封头内表面几何形状检测方法

     根据本文设计思路，主要是通过对椭圆形封头每一点的激光测距得剑的极坐标拟合成二维平面内的点极坐标值(p，θ)，然后利用计算公式进行转化成直角坐标值（pcosθ，psinθ）对目标对象椭圆形封头内表面 征点进行多点连续扫描，得到的一系列 征点的极坐标值，再对各点极坐标点逐一转换为直角坐标并进行曲线拟合分析，得出相关结论。

    将激光传感器置于椭圆形封头的中心垂直高度上，电机与传感器通过轴的相连控制其旋转，每组测量时控制电机使其扫描位置从椭圆形封头的一端点开始，沿其端点进行连续多次逐点扫描，激光测量装置将每次扫描的点转换成极坐标形式暂时存储，扫描的云数据越多，对 终的拟合曲线将越 。

    如下所示，主要为椭圆形封头在测量过程中扫描示意图与曲线拟合示意图。其中幽2-4为激光传感器在对椭圆形封头的内表面进行逐点扫描；图2-5为扫描各点进行拟合曲线示意图。

     图中2-4，电机进行逆时针运转，激光探头也随着电机转动进行旋转对椭圆形封头内表面行测距扫描，依次测得多点A1: A2、A3、…、An-1、An等坐标值。

    对图2-4中扫描的各点A1、A2、A3、．．、An-I、An的点距离与其对应的角度值进行转换，得到各扫描点的直角坐标值，依次统计实验所有点的直角坐标值，将其利用 小二乘法进行图形拟合， 终得到一光滑类似椭圆形封头形状曲线。如图2-5所示，